Vamos andando… aos trancos e solavancos
Sem Comentários Olha, esse final de semana o projeto andou mais um pouco. Escrevi o que será o software base para a cpu do robo. O controle também já está pronto. Estou agora aguardando o rádio, que terceirizei com um amigo, sr. Paulo Silva.
O Status do projeto é o seguinte:
- Controle funcionando
- Protótipo funcionando em modo autônomo (sem controle remoto)
Já deu para verificar que o sistema de direcionamento do aparelho vai ser “O DESAFIO”. Precisei incluir encoders nas rodas do protótipo, para poder saber a velocidade das rodas e o seu grau de rotação. Vai a imagem do disco-encoder que foi impresso em transparência e colado na roda de plastico.
Agora o projeto irá dar uma pausa, por falta de verbas para continuar… Nos vemos novamente em abril!
Até lá pe-pe-pessoal…