Calma, ele vai se mexer sozinho em breve…
Boa noite a todos ou será bom dia 
Acabei de finalizar o módulo de alimentação e o circuito de controle dos motores.
Essas duas “coisas” que terminei de construír hoje, servem respectivamente para:
MÓDULO DE ALIMENTAÇÃO
Fornece energia regulada para os diversos circuitos do robô. É como se fosse o sistema digestivo, que trata as substâncias ingeridas e converte em outras que seu corpo precisa. A bateria é a fonte de energia, que pode sofrer variações de fornecimento. Isso ocorre devido ao fato de os motores utilizarem a mesma bateria que o resto dos circuitos. Esses motores geram ruído que se propagam pelo ar e pela linha de alimentação. O módulo de alimentação possui “inteligência” para eliminar os ruídos e então fornecer energia limpa para o rádio, a CPU e o controle dos motores.
CONTROLE DOS MOTORES
Esse circuito converte o sinal digital oriundo da CPU, em um sinal com “potência” apropriada para acionamento dos motores. Analogamente é o pedal do acelerador, que ao ser pressionado pelo seu fraco pézinho faz com que o motor entregue potência suficiente para mover 1500Kg sobre o asfalto.
Bom, estou agora estudando como fixar esses equipamentos no chassis do protótipo, sempre lembrando que a distribuição EQUILIBRADA de peso deve ser respeitada, para evitar oscilações do centro.
O próximo passo é construir o sistema de comunicação. Porém, depois que essas partes estiverem no lugar, vou tirar umas fotos para registrar. O visual do aparelho vai ficar parecido com algo um pouco mais sério.
Convenhamos que a minha mão conectando os fios para ligar o robô não é nada empolgante. 
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