Imagens 3d - Sabugo na prancheta, ops, na tela
1 Comentário Vou mostrar agora como nosso projeto está estruturado. O projeto caminha em duas frentes básicas:
- Desenvolvimento do projeto (desenhos, conceitos, etc)
- Construção do protótipo (prototipagem)
A frente de desenvolvimento do projeto é por onde planejamos o robô em sí. Desenhamos, discutimos idéias além de ir visualizando o resultado final mediante a simulações em modelos 3D.
A frente de prototipagem além de realizar a pesquisa da tecnologia necessãria para atingir os objetivos, tem a finalidade de por à prova quaisquer dúvidas referente a física do Robô.
Por exemplo, no desenvolvimento do modelo matemático do equilíbrio dos componentes internos, chegamos a conclusão que a soma das forças das duas rodas sobre o conjunto interno seria zero, devido ao cancelamento causado pelos vetores de força inversos (cada roda gira para um lado)
Ao testar o efeito (veja o vídeo “protótipo 1A”) nota-se que a etiqueta da bateria fica sempre para cima, provando que a teoria do cancelamento de forças está correta. No mesmo vpideo, nota-se que em determinado momento, o conjunto interno oscila, e após rever as imagens em câmera lenta e continuar testando, chegamos a conclusão que a variação acontecerá devido à impactos e imprecisões na distribuição de peso, que deve ser MUITO homogênea em relação ao centro de gravidade do aparelho.
Enfim, como vocês já notaram o protótipo através do vídeo, vamos agora a algumas imagens do desenvolvimento do modelo 3D.
Vista interna (ainda esboço, sem mecanismo de moção e sem armas)
Vista externa (sem armas)